Физическая география часть 25
Принцип относительности Галилея устанавливает, что законы классической механики во всех ИСО имеют одии и тот же вид. А. Эйнштейн обобщил принцип относительности для релятивистской механики: во всех ИСО, движущихся друг относительно друга равномерно и прямолинейно, все законы физики имеют один и тот же вид.
Материальная точка — это тело, размерами и формой которого в рассматриваемом случае можно пренебречь. Непрерывную линию, описываемую при движении материальной точки относительно выбранной системы отсчета, называют траекторией. В зависимости от ее формы движение может быть прямолинейным или криволинейным. При вращательном движении траектории нет.
Тело может двигаться равномерно прямолинейно или ускоренно. В случае равномерного прямолинейного движения перемещение определяется по формуле: я — координата вычисляется по формуле: х «■ xo + uf, скорость же постоянна: i? «■ const. В случае равноускоренного движения перемещение
а/2
вычисляется по формуле: я «■ Ш + —.
Задача на использование графиков зависимостей кинематических величин от времени: Описать характер движения тела, график зависимости координаты которого от времени изображен на рисунке 1, a (OA и ВС — участки парабол). Начертить графики скорости и ускорения, соответствующие данному движению.
Решение: Соответствующие графики показаны иа рисунке 1, б, в. При их построении учитывается, что в течение промежутка времени от О до t\ тело двигалось равноускоренно, от fi до t-i — равномерно прямолинейно, от 12 до Рд — равнозамедленно, от до �4 — покоилось.
2. ЗАКОНЫ НЬЮТОНА
Первый закон Ньютона: Существуют системы отсчета, в которых любое изолированное (не подвергающееся действию внешних сил) тело сохраняет свое состояние покоя или равномерного прямолинейного движения. Такие системы отсчета называются инерциальными.
Первый закон Ньютона часто называют законом инерции, поскольку движение, не поддерживаемое никаким воздействием, — это движение по инерции. При формулировке закона инерции Ньютон опирался на труды Г. Галилея, который первым понял ошибочность утверждения, что тело, на которое ничто не действует, может только покоиться. Галилей показал, что такое тело может либо покоиться, либо двигаться с постоянной скоростью.
Второй закон Ньютона: Под действием силы F тело массой m приобретет такое ускорение 3, что произведение массы на ускорение будет равно действующей силе, т. е.
тЗ – Р. (1)
Второй закон Ньютона показывает, что причиной изменения скорости тела является действие на него окружающих тел.
(2) |
В более общей форме второй закон Ньютона записывается следующим образом:
Д7 F
где ДД — вызванное действием силы Р изменение импулься тела за время Дt. Формула (1) справедлива лишь в том случае, когда масса тела т не изменяется, в то время, как формула (2) верна всегда. Видно, что при т «■ const формула (2) обращается в формулу (1):
Д р Д(‘лР) др
— «= – 7 – та.
&t At Д/
Учитывая принцип суперпозиции сил (равнодействующая нескольких сил равна их векторной сумме), второй закон Ньютона можно записать в виде:
тЗ – + … + Рп.
Третий закон Ньютона: При взаимодействии двух тел силы, с которыми они действуют друг на друга, равны по модулю и противоположны по направлению, т. е.
Pl2 » ~Р21 • ‘ (3)
Силы, о которых идет речь в третьем законе Ньютона, приложены к разным телам, но всегда имеют одну природу.
Примерами таких пар сил могут служить: силы гравитационного взаимодействия двух тел; вес тела и сила реакции опоры; кулоновские силы и др.
t |
Являясь основой классической механики, законы Ньютона описывают взаимодействия макроскопических тел, участвующих в не релятивистских движениях (их скорости много меньше скорости света). При этом тела рассматриваются как материальные точки, а движение описывается относительно инерциальных систем отсчета.
Задача на применение второго закона Ньютона: Под действием силы F, направленной вдоль горизонтальной плоскости, по ее поверхности начинает скользить без начальной скорости тело массой т — 4 кг и через t «■ 3 с после начала движения приобретает скорость и — 0,6 м/с. Найти силу F, если коэффициент трения между телом и плоскостью р «■ 0,2.
Решение: На тело действуют четыре силы: сила Р и сила трения А-р — в горизонтальном направлении, сила тяжести Рт и сила реакции опоры N — в вертикальном (рис. 2).
Yn
N
•/S//S/SS/S/SS/)//SS&////f//f//S//S////S//// *
Ft Рис. 2
Направим ось ОХ вдоль направления движения тела, а ось OY — вверх. Запишем уравнение движения тела в проекциях на ось ОХ:
F — Frp ■ ma,
откуда
F – FTp + ma. (1)
Спроецировав вертикально действующие силы на ось OY, получим: N – FT «■ 0 (поскольку проекция ускорения на ось OY равна нулю). Отсюда, учитывая, что Fr — mg, получаем: N «■ rug. Поэтому сила трения Frp *= pN — pmg. Поскольку тело двигалось равноускоренно без начальной скорости, то его скорость в момент времени t: v «■ at, откуда a — j. Вычислим силу F:
F – pmg + ‘-f – m(ttg + f) «
« 4 кг(о,2 • 9,8 м/с2 + ~ 8,6 Н’
3. ЗАКОН ВСЕМИРНОГО ТЯГОТЕНИЯ
В 1682 г. И. Ньютон открыл закон всемирного
тяготения: все тела во Вселенной притягиваются друг к другу с силой, прямо пропорциональной произведению их масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними, т. е.
р e Qi’hmt
Коэффициент пропорциональности О называет
-И Н’М
ся гравитационной постоянной, 0-6,67-10
Взаимное притяжение свойственно всем телам во Вселенной, такое взаимодействие называют гравитационным.
С помощью закона всемирного тяготения можно описать множество природных явлений: приливы и отливы на Земле, движения естественных и искусственных тел как в Солнечной системе, так и за ее пределами и др.
Сила, с которой тела притягиваются к Земле вследствие гравитационного взаимодействия, называется силой тяжести. Согласно закону всемирного тяготения
р_ /-itnM
или Р – rng,
Я2
где g — ускорение свободного падения, R — расстояние от центра Земли до тела, М — масса Земли, пг — масса тела.
Движение тела под действием только силы тяжести называют свободным падением. Свободное падение происходит с ускорением g, которое, как показано выше, не зависит от массы тела. Вблизи – поверхности Земли g = 9,8 м/с2, по мере удаления от Земли эта величина убывает.
Весом тела называют силу, с которой тело действует на опору или подвес вследствие притяжения к Земле. Вес тела Р, в отличие от силы тяжести, приложен не к данному телу, а к его опоре или подвесу.
В случае свободного падения вес тела равен нулю (это состояние невесомости), поскольку само тело и его опора движутся с одинаковым ускорением g. Несмотря на то, что в состоянии невесомости вес тела равен нулю, на него продолжает действовать сила тяжести, которая не равна нулю.
4. СИЛА УПРУГОСТИ. ЗАКОН ГУКА
Сила, возникающая в результате деформации тела и направленная в сторону, противоположную перемещению частиц тела при деформации, называется силой упругости.
Деформацию растяжения или сжатия характеризует абсолютное удлинение: Дх = х – *о> где *0 — первоначальная длина образца, ах — его длина в деформированном состоянии. Относительным
Д-г
удлинением тела называют отношение е = —.
хо
Закон Гука: Сила упругости, возникающая в теле при его деформации растяжения или сжатия, пропорциональна абсолютному удлинению тела: Fynp =
Коэффициент пропорциональности к называется жесткостью тела, он зависит от материала, из которого тело изготовлено, а также от его геометрических размеров и формы.
Отношение модуля силы упругости к площади
поперечного сечения называют механическим на-
F
пряжением: сг — Измеряется механическое
s
напряжение в Паскалях (Па). Использование понятия механического напряжения позволяет сформулировать закон Гука в более современном виде. Механическое напряжение, возникающее при деформации тела, пропорционально его относительному удлинению, т. е.
сг = Е\е\.
Коэффициент пропорциональности Е называют модулем Юнга (или модулем упругости). Модуль Юнга характеризует сопротивляемость материала упругой деформации. Чем больше модуль Юнга, тем меньше деформируется тело при прочих равных условиях.
Можно установить зависимость жесткости тела k от модуля Юнга Е, а также от длины I и площади поперечного сечения тела S:
„ _ <tS „ _ ES
|Д1| |Д1| |Д1| !0 •
Закон Гука выполняется при небольших деформациях. Предельное напряжение сгп, при котором выполняется ‘закон Гука, называют пределом упругости.
5. СИЛА ТРЕНИЯ
Сила, возникающая в месте соприкосновения тел и препятствующая их относительному перемещению, называется силой трения.
Если тело скользит по какой-либо поверхности, его движению препятствует сила трения скольжения, которую можно рассчитать по формуле Frp = fiN, где N — сила реакции опоры, а ц — коэффициент трения скольжения (рис. 3). Коэффициент // зависит от материала и качества обработки соприкасающихся поверхностей и не зависит от веса тела.
N
V///////W/WWS.
mg
Рис. 3
Сила трения скольжения всегда направлена противоположно движению тела. При изменении направления скорости изменяется и направление силы трения.
Сила трения начинает действовать на тело, когда его пытаются сдвинуть с места. Если внешняя сила F меньше произведения fiN, то тело не будет сдвигаться — началу движения, как принято говорить, мешает сила трения покоя. Тело начнет движение только тогда, когда внешняя сила F превысит максимальное значение, которое может иметь сила трения покоя Ftр.
В некоторых случаях трение полезно (без трения невозможно было бы ходить по земле человеку, животным, двигаться автомобилям, поездам и т. д.), в таких случаях трение усиливают. Но в других случаях трение вредно. Например, из-за него изнашиваются трущиеся детали механизмов, расходуется лишнее горючее на транспорте и т. д. Тогда с трением борются, применяя смазку («жидкостную или воздушную подушку») или заменяя скольжение на качение (поскольку трение качения характеризуется значительно меньшими силами, нежели трение скольжения).
6. АРХИМЕДОВА СИЛА
Сила, действующая вертикально вверх на погруженное в жидкость или газ тело, называется архимедовой.
Возникновение архимедовой силы объясняется тем, что с увеличением глубины растет давление жидкости (газа). Поэтому силы давления, действующие на нижние элементы поверхности тела, превосходят аналогичные силы, действующие на верхние элементы поверхности.
Закон Архимеда: На тело, погруженное в жидкость (газ), действует направленная вертикально вверх выталкивающая сила, равная по величине весу жидкости (газа), взятой в объеме погруженного в нее тела (или погруженной части тела):
Fд = gp Ж^т,
где g — ускорение свободного падения, рж — плотность жидкости, VT — объем тела, погруженного в жидкость.
В зависимости от соотношения силы тяжести и архимедовой силы, действующих на тело, тело будет либо тонуть (�д < FT), либо всплывать (FА > FT), либо находиться в равновесии, т. е. плавать (Fa «= FT).
Учитывая формулу для расчета архимедовой силы, можно рассмотреть условие плавания тел в зависимости от соотношения плотностей тела и жидкости, в которую тело погружено.
Рассматривая случай, когда сила тяжести равна архимедовой, и учитывая, что сила тяжести равна FT rng = gpV (m — масса тела, а V и р — его плотность и объем), можно записать равенство двух этих сил gfjжУж = gi>V, откуда 1>ЖУЖ = i>V. Из этого соотношения видно, что при равенстве плотностей тела и жидкости тело будет плавать, т. е. остается в равновесии внутри жидкости (поскольку Уж «■ V). Если плотность тела меньше плотности жидкости, то часть тела будет выступать над поверхностью (поскольку в этом случае Уж < V). Если же плотность тела больше плотности жидкости, то тело будет тонуть (поскольку невозможно, чтобы объем вытесненной жидкости был больше, чем объем тела Vx > V).
7. ИМПУЛЬС ТЕЛА
Векторная физическая величина, равная произведению массы тела на его скорость, называется импульсом тела: р «■ wiT. Под импульсом системы тел понимают сумму импульсов всех тел этой системы: «■ pi + fa + • • • •
Закон сохранении импульса: В замкнутой системе тел при любых процессах ее импульс остается неизменным: рт, = const.
Справедливость этого закона легко доказать, для простоты рассмотрев систему из двух тел. При взаимодействии двух тел изменяется импульс каждого из них, причем эти изменения равны соответственно ДД1 = и = Fz&t. При этом изменение полного импульса системы равно:
Др = Д?1 + Д^2 = Fx Д* + Fz&t – (Fx +
Однако, согласно третьему закону Ньютона,
= – f2- Таким образом, Др = О.
Одним из важнейших следствий закона сохранения импульса является существование реактивного движения. Реактивное движение возникает в случае, когда от тела с некоторой скоростью отделяется какая-либо его часть.
Например, реактивное движение совершает ракета. Перед стартом импульс ракеты равен нулю, таким он должен остаться и после старта. Применяя закон сохранения импульса (действие силы тяжести не учитываем), можно рассчитать, какую скорость разовьет ракета после сгорания в ней всего топлива: mriTr+miT «■ О, где i>r — скорость газов, выбрасываемых в виде реактивной струи, тГ — масса сгоревшего топлива, v — скорость ракеты, а от — ее масса. Отсюда рассчитываем скорость ракеты:
т
Схемы различных ракет были разработаны К. Э. Циолковским, который считается основоположником теории космических полетов. На практике идеи К. Э. Циолковского стали осуществляться учеными, инженерами и космонавтами под руководством С. П. Королева.
Задача на применение закона сохранения импульса: Мальчик массой mi — 50 кг бежит со скоростью i>i — 5 м/с, догоняет тележку массой mi » ЮО кг, движущуюся со скоростью i>2 ~ 2 м/с, и вскакивает иа нее. С какой скоростью v станет двигаться тележка вместе с мальчиком? Треиие не учитывать.
Решение: Систему «мальчик – тележка» можно считать изолированной, так как силы тяжести мальчика и тележки уравновешены силами реакции опор, а треиие не учитывается.
«1 |
«2
Yi
I _ I
а <я>
О Yk
ft® |
Рис. 4
Свяжем систему отсчета с Землей и направим ось ОХ по направлению движения мальчика и тележки (рис. 4, а, б). В этом случае проекции импульсов и скоростей иа ось будут равны их модулям. Поэтому можно записать соотношения в скалярной форме.
Начальный импульс системы складывается из начальных импульсов мальчика и тележки, соответственно равных mivi и Когда мальчик едет иа тележке, импульс системы равен (mi + m2)i>.
По закону сохранения импульса
miPi + m^vz ~ (mi + m%)v. Вычисляем скорость v:
(mit)| + тгиг)
(mi + тг)
3 м/с |
(50 кг ■ 5 м/с + 100 кг ■ 2 м/с) (50 кг + 100 кг)
8. МЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА
•W//J///W////////
7-У//////Л
I я*
Рис. 5
В зависимости от направлений векторов силы и перемещения, механическая работа может быть положительной, отрицательной или равной нулю. Например, если вектора Р и 8 совпадают, то cos0° — 1, и А > 0. Если векторы F и 8 направлены в противоположные стороны, то cos 180° — -1, и А < 0. Если же Р и 8 перпендикулярны, cos 90° — 0, и А — 0.
Мощность характеризует быстроту совершения работы и вычисляется как отношение работы А ко времени t, в течение которого эта работа была совершена:
Измеряется мощность в ваттах (Вт). 1 Вт — это мощность, при которой работа в 1 Дж совершается за 1 с: 1 Вт — 1 Дж/с.
Коэффициент полезного действия (КПД) показывает, какую долю составляет полезная работа от всей совершенной (затраченной). КПД равен выраженному в процентах отношению полезной работы ко всей совершенной (затраченной):
„ – dil. Ю0%.
Аа
В силу того что при работе любого механизма приходится преодолевать силы трения, силы сопротивления, полезная работа всегда оказывается меньше, чем полная, затраченная: АП < А-,,. По этой причине КПД любого механизма не может быть больше или хотя бы равен 100%.
9. МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ
Величину, равную половине произведения массы тела иа квадрат его скорости, называют кинетической энергией:
Е к
mv 2
Физическая величина, равная произведению модуля силы иа модуль перемещения и иа косинус угла между ними, называется механической работой (рис. 5):
А – F • a • cos ip.
Работа — величина скалярная. Измеряется работа в джоулях (Дж). 1 Дж — это работа, совершенная силой 1 Н иа перемещении 1 м.
Изменение кинетической энергии тела за некоторый промежуток времени равно работе, совершенной за это время силой, действующей на тело:
А – Д�к.
Оср |
Если работа силы по любой замкнутой траектории равна нулю, силу называют потенциальной. Работа потенциальных сил не зависит от траектории, а определяется только начальным и конечным положением тела. Величину, равную работе, которую должна совершить потенциальная сила, чтобы переместить тело из рассматриваемого положения в нулевое, называют потенциальной энергией тела. В нулевом положении потенциальная энергия тела считается равной нулю.
(2) |
Для разных видов сил существуют разные формулы потенциальной энергии. Например, для тела, взаимодействующего с Землей и находящегося на высоте h над ее поверхностью,
Е п – mgh
= 32000 Н – 32 кН; |
10″ |
2,5- Ю-4 с. |
(нулевое положение — поверхность Земли), а для тела, на которое действует пружина жесткости k, растянутая на величину х,
Еп |
кх» 2
Время движения пули в дереве равно: t — —,
ие р
где иСр — средняя скорость. В силу того что движение равнозамедленное, средняя скорость равна полусумме начальной и конечной скоростей:
0
2
следовательно,
t-
v
Вычисляем силу F и время t:
10 • 10″а кг • (800 м/с) 2-10- 10~2 м
t – 2 ‘ 10
800 м/с
(нулевое положение — точка, где х = О).
Работа потенциальных сил равна изменению потенциальной энергии, взятому с противоположным знаком: А — – ДЕп.
Сумму кинетической и потенциальной энергий тела называют его полной механической энергией. Бели система тел консервативна (т. е. на нее действуют лишь не зависящие от времени потенциальные силы), то для нее справедлив закон сохранения механической энергии: При любых процессах, происходящих в системе тел, ее полная механическая энергия остается неизменной, т. е. Е — const. В этом случае при всяком увеличении кинетической энергии потенциальная энергия уменьшается ровно на столько же, и наоборот.
Задача на Применение закона сохранения механической энергия: Пуля массой т — 10 г, летящая со скоростью v = 800 м/с, попадает в дерево и углубляется на 8 = 10 см. Найти среднюю силу F сопротивления дерева и время t движения пули в дереве, считая это движение равнозамедленным (рис. 6).
Рис. в, |
Решение: Подлетая к дереву, пуля обладала ки-
2
нетической энергией Ек = ——, которая полностью пошла на преодоление сил сопротивления дерева:
— Fs,
откуда
10. гармонические колебания
Движения, которые точно повторяются через равные интервалы времени, называются гармоническими колебаниями. Эти колебания происходят по закону синуса или косинуса.
Уравнение гармонических колебаний имеет вид:
q – qm • sin(wt + <p0).
где qm — амплитуда колебаний (наибольшее расстояние, на которое тело удаляется от положения равновесия), w — циклическая частота колебаний (число колебаний, совершаемых за 27Г секунд), од — начальная фаза колебаний.
Частота колебаний е/ — количество колебаний за секунду. Если за время t совершено п колебаний, то
Частота связана с циклической частотой соотношением:
w – 2т/.
Время, за которое происходит одно полное колебание, называется периодом колебаний Т. Период определяется по формуле
Т —
п >
Сравнивая формулы для расчета частоты и периода, можно заметить, что это обратные величины:
Г-1.
V
Величина, стоящая под знаком синуса или косинуса в уравнении гармонических колебаний, называется фазой колебаний:
Фаза является той величиной, которая при заданной амплитуде определяет координату.